Warak ngendog adalah mainan yang selalu dikaitkan dengan perayaan dugderan, suatu festival rakyat di Kota Semarang, Jawa Tengah yang diadakan di awal bulan Ramadan untuk menyambut, memeriahkan, sekaligus sebagai upaya dakwah.
Berbentuk Kepala Naga dan berkaki 4 Warak Ngendog menjadi budaya yang sangat terkenal di Semarang